位于平凉市东南75公里处的泾川县泾、内两河汇流处，在王母山东北面，距泾川县不到1公里，建于北魏永平三年（510年）。王母宫石窟依山开凿、呈略长方形，形若“凹”，高达12米。窟内造像分三层，中有方体塔柱，直连窟顶，中心柱及三面窟壁均有石雕佛像，有千佛、力士、菩萨以及驮宝塔的白象，多为北魏作品。顶部建造物脱落几尽，现存造像百余尊，主佛像居中，其他依次排列两旁。窟外为清代重修的依山楼阁。经重修后的王母宫大殿，及通往大殿的台阶和盘山公路，成为道教信徒朝圣的重要场所。