云梯关明代建城五座，气势宏博，峻险神奇。清代著名思想家、文学家、礼部主事龚自珍有“云梯关外茫茫路，一夜吟魂万里愁”诗句。　　云梯关为明防倭要地，明代驻有重兵防守，明清不仅为军事要地，亦为河防、海运之重地，清康熙至咸丰年间，河道总督等大员常年驻扎于此。

　　云梯关随黄河复归故道逐渐名匿声销。其设施逐渐破损。抗战前，涟水、阜宁民众曾集资修葺一次。抗战中全毁，仅存“古云梯关”四字巨碑。１９８９年，县政府在省市支持下，重竖巨碑，并建造一座护碑亭。同年被列为“市级文物保护单位”。