五龙桥在明故宫南，为明御河上的主要桥道，它沟通着御道街南北。外五龙桥原位于明故宫承天门前，因并排五通，相当于北京天安门前的金水桥。而午门内另有五龙桥，故有内外五龙桥之称。五架桥均长11.4米，宽分别为4.7米、5.6米、8.25米、5.8米、7.8米，皆为石拱桥。汪伪时期曾造钢筋混凝土仿石栏。此桥沿用至今。