明武宗皇帝行猎驻扎这里，建“观音殿”赐名“福泉庵”。明朝蓟镇总兵戚继光在此修建“流杯亭”和温泉总池，并立“六棱石幢”刻记当时汤泉胜景。流杯亭内地面凿有九曲石槽，温泉水沿槽缓缓流动，如将酒杯置入槽内，杯随水转，很快就能将酒温热，故此亭又叫“转杯亭’,是文人墨客把酒临风，吟诗诵赋的好场所。清朝定鼎北京后，这里是满清王朝入关后发现的第一个温泉，顺治、康熙两帝都对汤泉进行了开发，留下了许多建筑遗产和美妙传说。