竹崎公园位于竹崎乡竹崎大挢旁，是一个新兴建的游憩公园。公园内辟有千禧红吊挢、清幽赏竹林道、登山健行步道等，挢下是牛稠溪的上游处，可戏水烤肉；溪畔的广场平台很宽，挺适合举办团体活动，目前公园各项设施，还不断增建中，且拭目以待它的美丽展现！　　　　开车：走台三号省道经梅山乡入竹崎乡，过竹崎大挢路旁公园大拱门清晰可见。