建于1970年，历时四年，于1974年竣工正式通车，总投资1400多万澳门币，全长约2.5公里，桥面有双股的快车道及两旁的人行道，是连接澳门半岛和凼仔岛的跨海大桥。大桥由葡萄牙桥梁专家贾多素设计、建筑，线条简洁大方，色调明快，与两岸建筑风格十分和谐。