唐武德元年（618），为纪念西周著名政治家、曾帮助武王灭商立国和辅佐成王平叛安邦的周公姬旦，在此修建了周公祠。后经历代的修茸、扩建，形成以周三公（周公、召公、太公）殿为主体，姜塬、后稷殿为辅，亭台楼阁点缀辉映的古建筑群。　　岐山是周室发祥之地，3000多年前“凤鸣岐山”的典故就发生在古卷阿北部的凤凰山上。《竹书纪年》载：成王三十三年，周成王曾率文武游于卷阿。可见，早在西周初期这里已是王室贵族的游乐场所。

　　唐初武德年间，高祖李渊为了缅怀周公的勤政德贤，下诏在古卷阿为周公建祠立庙，始称周公祠。唐以后，渐增其治，并以姜太公、召公、姜螈、后稷等先周历史人物的大殿点缀其间，并辅之亭、台、楼、阁等建筑多处。庙区东北角有一自然泉眼，其泉水数年一涌，数年一涸，水来则时泰岁丰，去则天旱不收，当地人称之为灵泉。唐宣宗曾下诏给其泉赐名“润德泉”。庙区玄武洞内有唐代所雕汉白玉玄武雕像一尊，其像披发无冠、赤足戎装、手中掌剑、脚踏龟蛇，其玉雕工艺具有独特的艺术价值，并且当地胜传摸像可治百病，故游人均以到此摸它为快事。　

   　周公庙风景名胜区规模宏大，现存古建筑三十多座，唐柏汉槐多株，植被丰茂，浓荫蔽日，是宝鸡地区规模最大、保存最完整的我国古代建筑群。从古至今，这里一直是人们的游览场所，历史上韩愈、苏轼、康海等许多文人墨客曾来此游览抒怀，留下了140多首游览诗文和30多通碑石。

　　     近年来，周公庙风景名胜区的硬件基础设施得到了根本性的改善。尤其是1999年以来，先后投入600多万元完成了周公庙风景名胜区牌楼、周公庙山门、碑廊、唐碑亭、仰圣门、北庵山门、庙内道路硬化、庙内外园林绿化美化、庙前大小广场、旅游服务中心、魁星楼维修、彩绘、板对等项工程建设任务，恢复了涸竭多年的润德泉水景. 　　配套服务设施进一步完善。修建了高标准水冲式厕所三座，新修封闭式垃圾池3个，更换制作了景区中英文对照介绍牌、景点解释牌、导示牌40多块，新添置景区公共信息图形符号30多个。另外，县上还修建了县城至景区的二级旅游专线公路，开通了从县城到景区的公交专线班车。

　　庙内外园林绿化得到进一步加强。先后在凤凰山栽植侧柏2万余株，在庙前广场和庙阿共栽植草坪3600多平方米，名贵花木2000多株，雪松等人型树木300多棵。优质服务水平不断提高。进一步加大了景区内部各项管理工作力度，努力塑造独具特色的景区品牌和形象，大力开展优质服务竞赛活动，全面实施规范化、制度化接待服务标准，服务水平进一步提高。